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    水平多關節機器人

    水平多關節機器人,也稱SCARA-Selective Copmliance Assembly Robot Arm, 中文譯名:選擇順應性裝配機器手臂。

    水平多關節機器人,也稱SCARA-Selective Copmliance Assembly Robot Arm, 中文譯名:選擇順應性裝配機器手臂。

    SCARA是一種水平多關節機器人,具有四個軸和四個運動自由度:X,Y,Z方向的平動自由度和繞Z軸的轉動自由度。在X,Y方向上具有順從性,而在Z軸方向上具有良好的剛度,大臂和小臂是串聯的兩桿結構,類似人的手臂,可以伸進有限的空間中進行作業,然后收回。它的第一,二,四軸具有轉動特性,第三軸具有線性移動特性,并且第三和第四可以根據工作需要的不同,制造成相應多種不同的形態


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